曙海教学优势
面向企事业单位的项目实际需要,本课程以项目实现为导向,秉承二十一年教学品质，授课老师将会与您分享设计的全流程以及工具的综合使用技巧以及经验。您可以定制课程,线上/线下/上门都可以,报名热线:4008699035。
二十多年来，曙海培训的课程培养了大批受欢迎的工程师。曙海的课程在业内广受好评。大批企事业单位和曙海
建立了良好的合作关系,合作企业30万+。
VxWorks设备驱动培训课程
课程大纲：
第一部分vxworks操作系统快速入门
一）实时操作系统的相关概念
二）vxworks操作系统的基本组件
1、vxworks任务 （基本原理、任务栈、调度算法）
2、vxworks任务间通信策略
信号量、消息队列、管道、网络套接字socket、信号
3、vxworks内存管理
4、vxworks中断处理
5、vxworks下中断转移过程详解（基于arm平台）
三）vxworks操作系统启动过程详解
1、vxworks操作系统启动（vxworks基本启动方式 、vxworks操作系统内存布局）
2、深入理解bootrom（bootrom的构成、bootrom脚本的创建、脚本运行过程分、bootrom的重定位）
3、ram中运行的bootrom代码
usrinit函数分析usrroot函数分析bootcmdloop函数分析、rominit函数、romstart函数、usrinit函数分析、usrroot函数分析
4、vxworks bsp文件组成
第二部分vxworks设备驱动起步
四）设备驱动
1、设备驱动的功能
2、设备驱动的结构
3、设备驱动的基本特点
4、驱动代码执行环境
5、设备基本分类
6、驱动基本工作模式
7、驱动与硬件数据的交互方式
五）vxworks下设备驱动的内核结构层次
1、认识vxworks设备驱动内核基本层次
（usb设备驱动内核层次、块设备驱动内核层次、字符设备驱动内核层次网络设备驱动内核层次）
2、vxworks内核驱动基本结构
3、内核三张表和联系（系统设备表、系统驱动表、系统文件描述符表）
4、vxworks内核驱动
（管道虚拟设备驱、 虚拟内存设备驱动、ramdisk设备驱动、网络设备驱动）
5、vxworks文件系统 （虚拟根文件系统vrfs 、事务型文件系统hrfs、ms-dos兼容型文件系统dosfs、原始文件系统rawfs、cd-rom文件系统cdromfs 、只读文件系统romfs、目标机文件系统tsfs）
6、添加驱动到vxworks内核
第三部分vxworks六大核心设备驱动
1、字符设备驱动
2、串口驱动
3、块设备驱动
4、flash设备驱动
5、网络设备驱动
6、usb设备驱动
