课程大纲： ROS机器人编程培训
介绍
了解基本的ROS概念
· ROS架构和理念概述
· 设置ROS工作区环境
· ROS主机（Master）、节点（Nodes）、主题（Topics）、消息（Messages）
· 使用控制台命令
· 使用Catkin构建系统
· ROS启动文件
· 使用Gazebo模拟器进行3D可视化和用户交互
创建您的第一个ROS计划
· 创建ROS包
· 在Eclipse中创建一个ROS项目
· 使用ROS C++客户端库
· 编写一个简单的ROS订阅器（Subscriber）和消息发布器（Publisher）
· 使用ROS参数服务器存储和检索参数
· 使用RViz进行ROS 3D可视化
利用ROS上的TF转换系统
使用rqt用户界面
探索ROS上的机器人模型
模拟描述格式（Simulation Description Format，SDF）
部署ROS服务
实现ROS动作
在ROS上使用模拟时间
将消息数据存储在ROS包中
使用现实场景进行回归测试
在ROS中应用不同的调试策略
探索用于ROS的复杂现实应用程序
创建您的第一个ROS项目的后续步骤
故障排除
加入高级会员获得助教答疑
