课程大纲： 版Matlab SimMechanics机械系统建模和仿真培训
SimMechanics 立足于Simulink 之上，是进行控制器和对象系统跨领域/学科的研究分析环境。
SimMechanics 为多体动力机械系统及其控制系统提供了直观有效的建模分析手段，一切工作均在 Simulink 环境中完成。
它提供了大量对应实际系统的元件，如：刚体、铰链、约束、坐标系统、作动器和传感器等。
使用这些模块可以方便的建立复杂机械系统的图示化模型，
进行机械系统的单独分析或与任何Simulink设计的控制器及其它动态系统相连进行综合仿真。
SimMechanics模块
刚体子模块组
约束与驱动模块组
力单元模块组
结构模块组
运动铰模块组
传感器与激励器模块组
辅助工具模块组
SimMechanics建模
机构动态仿真案例分析
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