ROS：机器人编程培训

课程大纲：

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介绍

了解基本的ROS概念

ROS架构和理念概述
设置ROS工作区环境
ROS主机（Master）、节点（Nodes）、主题（Topics）、消息（Messages）
使用控制台命令
使用Catkin构建系统
ROS启动文件
使用Gazebo模拟器进行3D可视化和用户交互
创建您的第一个ROS计划

创建ROS包
在Eclipse中创建一个ROS项目
使用ROS C++客户端库
编写一个简单的ROS订阅器（Subscriber）和消息发布器（Publisher）
使用ROS参数服务器存储和检索参数
使用RViz进行ROS 3D可视化
利用ROS上的TF转换系统

使用rqt用户界面

探索ROS上的机器人模型

模拟描述格式（Simulation Description Format，SDF）

部署ROS服务

实现ROS动作

在ROS上使用模拟时间

将消息数据存储在ROS包中

使用现实场景进行回归测试

在ROS中应用不同的调试策略

探索用于ROS的复杂现实应用程序

创建您的第一个ROS项目的后续步骤

故障排除