         UG运动仿真培训

第1章: 本课程简介及教学大纲
1 : 内容

第2章: 运动仿真基础
2 : 机构与运动仿真概述（1）
3 : 机构与运动仿真概述（2）
4 : 虚拟样机知识：产生背景
5 : 虚拟样机知识：概念及内容

6 : 虚拟样机知识：技术分类

7 : 虚拟样机知识：技术特点

8 : 虚拟样机知识：技术应用

9 : 常用的运动仿真软件

第3章: UG NX 运动仿真概述
10 : UG运动仿真概述：运动仿真简介

11 : UG运动仿真概述：运动仿真的作用

12 : UG运动仿真的工作界面

13 : UG运动仿真中的术语

14 : UG运动仿真模块中的命令介绍

15 : UG仿真环境设置：首选项设置

16 : UG仿真环境设置：用户默认设置

第4章: UG NX 运动仿真快速入门
17 : UG仿真的步骤：概述

18 : UG仿真的步骤：创建机构模型

19 : UG仿真的步骤：进入运动仿真环境

20 : UG仿真的步骤：新建运动仿真任务

21 : UG仿真的步骤：指定连杆

22 : UG仿真的步骤：添加运动副

23 : UG仿真的步骤：添加驱动

24 : UG仿真的步骤：创建解算方案

25 : UG仿真的步骤：导出仿真结果

26 : UG运动导航器的操作

27 : UG运动导航器的功能

第5章: 机构连杆属性
28 : UG仿真中连杆的概念

29 : 连杆的质量属性

30 : 指定连杆的材料

31 : 连杆的初始速度

第6章: 机构自由度与运动副
32 : 自由度知识：自由度的概念

33 : 自由度知识：自由度的计算（1）

34 : 自由度知识：自由度的计算（2）

35 : 运动副知识：运动副的概念及分类

36 : 运动副知识：常见的运动副

第7章: 机构中的运动副（低副）
37 : 运动副（低副）：旋转副（1）

38 : 运动副（低副）：旋转副（2）

39 : 运动副（低副）：滑动副

40 : 运动副（低副）：圆柱副

41 : 运动副（低副）：螺旋

42 : 运动副（低副）：万向节

43 : 运动副（低副）：球面副

44 : 运动副（低副）：平面副

45 : 运动副（低副）：固定副

46 : 运动副咬合的概念与具体操作（1）

47 : 运动副咬合的概念与具体操作（2）

48 : 低副举例（一）：自动化机构（1）

49 : 低副举例（一）：自动化机构（2）

50 : 低副举例（二）：气缸活塞机构（1）

51 : 低副举例（二）：气缸活塞机构（2）

52 : 低副举例（三）：牛头刨床机构（1）

53 : 低副举例（三）：牛头刨床机构（2）

第8章: 机构中的运动副（高副）
54 : 约束运动副（高副）：点线运动副

55 : 约束运动副（高副）：线线运动副

56 : 约束运动副（高副）：点面运动副

57 : 高级传动运动副（高副）：齿轮副

58 : 高级传动运动副（高副）：齿轮齿条副

59 : 高级传动运动副（高副）：线缆副

60 : 高级传动运动副（高副）：2-3传动副

61 : 高副举例（一）：划线机构（1）

62 : 高副举例（一）：划线机构（2）

63 : 高副举例（二）：拖动机构（1）

64 : 高副举例（二）：拖动机构（2）

65 : 高副举例（三）：冲压机构（1）

66 : 高副举例（三）：冲压机构（2）

第9章: 机构中的连接器
67 : 弹簧：概念及分类

68 : 弹簧：创建过程

69 : 阻尼器：概念及分类

70 : 阻尼器：创建过程

71 : 衬套

72 : 3D接触

73 : 2D接触

74 : 举例（一）：钢球弹簧管（1）

75 : 举例（一）：钢球弹簧管（2）

76 : 举例（二）：联轴器（1）

77 : 举例（二）：联轴器（2）

78 : 举例（三）：凸轮往复机构（1）

79 : 举例（三）：凸轮往复机构（2）

第10章: 机构中的力学对象
80 : 运动仿真中的重力

81 : 标量力与标量扭矩：概述

82 : 标量力与标量扭矩：标量力

83 : 标量力与标量扭矩：标量扭矩

84 : 矢量力与矢量扭矩：矢量力

85 : 矢量力与矢量扭矩：矢量扭矩

86 : 举例（一）：大炮仿真（1）

87 : 举例（一）：大炮仿真（2）

88 : 举例（一）：大炮仿真（3）

89 : 举例（二）：关门机构（1）

90 : 举例（二）：关门机构（2）

第11章: 运动驱动与函数
91 : 运动驱动概述

92 : 运动驱动（恒定驱动）的添加过程

93 : 简谐运动驱动

94 : 函数驱动：概念及创建过程

95 : 函数驱动：三角函数驱动

96 : 函数驱动：多项式函数驱动]

97 : 函数驱动：间歇函数驱动

98 : 函数驱动：随机数字驱动

99 : 函数驱动：文本数据驱动

100 : 函数驱动：栅格化数字驱动

101 : 函数驱动：波形扫掠驱动

102 : 铰接运动驱动

103 : 电子表格驱动