课程大纲:
控制算法培训
主要介绍在图形化设计软件环境下,
如何对控制系统进行分析、
设计和仿真,
它涵盖了控制设计、
系统辨识相应设计工具的应用方法,
并且借助客户已有的相关软件进行演示。
面向对象:控制算法开发人员对学员要求:
)熟悉经典的控制理论
2)熟悉动态仿真软件的使用
3)熟悉相关编程语言课程目标:
1)能够方便的利用工具建模
2)非线性系统的线性化
3)控制系统的算法设计及参数优化课程内容:
1)控制系统设计概述2)LTI对象
3)辨识和分析系统4)控制器设计
5)设计实例