课程目录:MATLAB 计算机视觉课程培训
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课程大纲:

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导入,显示和注释视频
检测视频中的对象
估计目标的运动
跟踪单目标或多目标
消除镜头畸变和测量平面对象
导入,显示和注释视频

目标:导入视频到MATLAB,并且显示和注释视频。重点介绍使用系统对象™对视频帧进行交互式计算。

导入和显示视频文件
通过绘制标记和形状来突出物体对象
组合和叠加两幅图像
对视频帧进行交互式计算
目标检测

目标:利用机器学习和深度学习算法进行复杂目标检测。

在训练图像中标注感兴趣对象
训练和使用级联目标检测器
使用深度学习目标检测器
运动估计

目标:在视频序列中估计运动的方向和强度。

理解图像中运动知觉
使用光流法估计运动
目标跟踪

目标:跟踪单个和多个对象并且估计其轨迹。根据预测对象位置处理阻塞。

使用卡尔曼滤波器跟踪单个目标
使用GNN跟踪器跟踪多个目标
摄像机校准

目标: 去除图像中的光学畸变。测量物体的尺寸大小。

估计摄像机内参,外参和光学畸变参数
显示校准误差
去除镜头的光学畸变
测量物体的尺寸大小
目标跟踪

Objective: 跟踪单个和多个对象并且估计其轨迹。根据预测对象位置处理阻塞。

使用卡尔曼滤波器跟踪单个目标
使用GNN跟踪器跟踪多个目标