MATLAB 和 Simulink 进行控制系统设计培训大纲
控制系统设计概述
Objective: MATLAB 和 Simulink 中控制系统设计流程概述。设计流程中每个步骤细节将在后续章节介绍。
定义控制设计流程
线性化模型
查找系统特性
设置求解器需求
调节控制器
测试控制器
模型表示形式
Objective: 讨论不同的建模形式。每种形式的优缺点。
模型表示形式概述
LTI 对象
Simulink 模型
系统辨识
Objective: 说明如何基于测量数据估计系统模型。
系统辨识概述
数据导入和预处理
模型估计
模型验证
参数估计
Objective: 使用测量数据估计 Simulink 模型参数值。
参数估计概述
模型准备
估计过程
参数估计建议
系统分析
Objective: 概述用于分析系统行为的不同分析工具和函数-例如系统共振，瞬态响应等。
系统分析函数
线性系统分析器
DC 电机分析
自动化分析任务
开环回路分析
Day 2 of 2
线性化
Objective: 讨论 Simulink 模型线性化方法和验证线性化结果。
线性化流程
工作点
线性化函数
频域响应估计
Simulink 中 PID 控制
Objective: 使用Simulink 建立和调节 PID 控制器。
PID 流程
模型设置
PID Controller 模块
自动调参
附加的 PID 特性
经典控制设计
Objective: 使用经典控制设计方法开发系统控制器。常见控制设计方法，例如 PID 和超前/滞后控制器。
开环调节
闭环分析
PID 控制
超前-滞后控制
响应优化
Objective: 基于设计需求和不确定参数使用优化技术调节模型参数。
优化模型响应
执行敏感性分析
不确定参数优化
控制器实现
Objective: 讨论真实系统中有效实现控制器的步骤
标识控制器物理和实际限制
离散化控制器
配置控制器进行代码生成
转换定点数据类型 |
shuhaipeixun
总部李老师